1.Preaqueça o forno a 180°C.
2.Em uma tigela, misture o alho picado, sal, pimenta-do-reino, as ervas e o azeite.
3.Massageie a picanha com essa mistura, garantindo que fique bem temperada.
4.Coloque a picanha em uma assadeira, com a gordura para cima.
5.Esprema o limão por cima e leve ao forno por aproximadamente 1h, ou até que a crosta fique dourada e a carne atinja o ponto desejado.
6.Retire do forno, deixe descansar por 10 minutos antes de fatiar e sirva decorada com ramos de ervas.