1.Preaqueça o forno a 180°C.
2.Em uma tigela, misture o azeite, sal, pimenta, alho picado, alecrim e tomilho.
3.Massageie o coxão mole com essa mistura e reserve.
4.Descasque e corte as batatas e cenouras em rodelas.
5.Corte o pimentão e a cebola em tiras.
6.Em uma assadeira, coloque a carne no centro e ao redor distribua as batatas, cenouras, pimentão e cebola.
7.Regue os legumes com um pouco mais de azeite e tempere com sal e pimenta.
8.Cubra a assadeira com papel alumínio e asse por 1 hora.
9.Após esse tempo, retire o papel e deixe por mais 30 minutos até a carne dourar.
10.Sirva quente, fatiada, com os legumes ao redor.