1.Tempere a picanha com sal grosso e pimenta-do-reino a gosto.
2.Aqueça a grelha em fogo alto.
3.Coloque a carne na grelha e asse por cerca de 5-7 minutos de cada lado, ou até que esteja ao seu gosto.
4.Retire da grelha e deixe descansar por alguns minutos antes de cortar.