1.Tempere a costela com alho, cebola, sal e pimenta, e deixe marinar por pelo menos 1 hora.
2.Cozinhe a mandioca em água até ficar macia.
3.Grelhe a costela até dourar e cozinhe por aproximadamente 1 hora, até que fique suculenta.
4.Sirva a costela com a mandioca cozida e decore com ervas frescas.