1.Tempere a costela suína com sal, pimenta do reino e azeite de oliva.
2.Deixe marinar por pelo menos 30 minutos.
3.Aqueça a grelha em fogo médio-alto e coloque a costela para grelhar, virando ocasionalmente, até que esteja dourada e cozida por dentro (aproximadamente 30-40 minutos).
4.Enquanto a costela grelha, corte os legumes em pedaços e tempere com sal, pimenta e azeite.
5.Grelhe os legumes em uma grelha separada até que estejam levemente charred.
6.Sirva a costela fatiada, decorada com alecrim fresco e os legumes ao lado.