1.Misture o alho, alecrim, tomilho, sal, pimenta e azeite em uma tigela.
2.Marinar as costeletas de porco nessa mistura por pelo menos 1 hora.
3.Enquanto isso, corte os pimentões e a abobrinha em pedaços.
4.Preaqueça a churrasqueira.
5.Grelhe as costeletas por cerca de 4-5 minutos de cada lado ou até que estejam bem cozidas e levemente carbonizadas.
6.Grelhe os legumes por cerca de 5-7 minutos, virando ocasionalmente.
7.Sirva as costeletas com os legumes grelhados.