1.Preaqueça o forno a 180°C.
2.Tempere as costelinhas com alho picado, sal, pimenta-do-reino e suco de limão.
3.Deixe marinar por 30 minutos.
4.Em uma assadeira, coloque as costelinhas e leve ao forno por 1 hora, virando na metade do tempo.
5.Enquanto isso, cozinhe a mandioca em água até ficar macia.
6.Sirva as costelinhas assadas com a mandioca e finalize com ervas frescas picadas.