1.Misture a mostarda, o mel, o alho, o sal e a pimenta em uma tigela.
2.Tempere a costelinha com essa mistura e deixe marinar por pelo menos 30 minutos.
3.Preaqueça a grelha em fogo médio.
4.Coloque a costelinha na grelha e cozinhe por cerca de 25-30 minutos, virando ocasionalmente, até que esteja bem grelhada e caramelizada.
5.Sirva com ervas frescas ao redor.