1.Pré-aqueça o forno a 180°C.
2.Tempere o joelho de porco com alho amassado, sal, pimenta do reino e suco de limão.
3.Deixe marinar por 30 minutos.
4.Em uma assadeira, coloque o joelho de porco e adicione as batatas cortadas em pedaços, cebola em rodelas e ramos de alecrim.
5.Regue com azeite e misture bem.
6.Cubra com papel alumínio e asse por cerca de 1 hora.
7.Retire o papel e asse por mais 30 minutos, ou até que esteja dourado.
8.Sirva quente.