1.Preaqueça o forno a 180°C.
2.Em um pilão, macere o alho, o alecrim, o tomilho, o sal, a pimenta e o suco de limão até formar uma pasta.
3.Esfregue essa mistura na paleta de carneiro.
4.Em uma assadeira, coloque a carne e ao redor, distribua as cenouras, cebolas e batatas cortadas.
5.Regue com azeite de oliva.
6.Cubra com papel alumínio e asse por 2 horas.
7.Retire o papel alumínio e asse por mais 30 minutos para dourar.