1.Tempere a picanha com sal grosso e pimenta-do-reino.
2.Deixe descansar por 30 minutos.
3.Aqueça a churrasqueira e grelhe a picanha por cerca de 15 minutos de cada lado, ou até atingir o ponto desejado.
4.Enquanto isso, corte os legumes em tiras e tempere com azeite, sal e pimenta.
5.Grelhe os legumes até ficarem macios.
6.Sirva a picanha fatiada com os legumes grelhados e decore com ervas frescas.