1.Tempere a picanha com alho, ervas, sal e pimenta.
2.Deixe marinar por pelo menos 30 minutos.
3.Aqueça a grelha em fogo alto e coloque a picanha.
4.Grelhe por 5-7 minutos de cada lado, ou até o ponto desejado.
5.Retire do fogo e deixe descansar por 10 minutos antes de fatiar.