1.Para a calda, em uma panela, misture o açúcar e a água.
2.Leve ao fogo baixo até o açúcar derreter e ficar dourado.
3.Despeje a calda em uma forma de pudim, espalhando bem.
4.No liquidificador, bata os pêssegos, o leite condensado, o leite, os ovos e a essência de baunilha.
5.Despeje a mistura na forma com a calda caramelizada.
6.Leve ao forno em banho-maria por cerca de 1 hora ou até firmar.
7.Deixe esfriar, desenforme e sirva.